Przedmiotem oferty jest zdalne urządzenie do badania morfologii płaskich powierzchni, zwłaszcza betonowych, wyposażone w skaner laserowy 3D.

Urządzenie jest sterowanie na odległość, co umożliwia jego wjazd w miejsca niedostępne, czy też stwarzające zagrożenie dla bezpieczeństwa obsługi np. betonowe konstrukcje zamknięte, konstrukcje wypełnione substancjami szkodliwymi dla zdrowia.

Szczegóły techniczne

Urządzenie składa się z platformy jezdnej, na której zamontowano laserowy skaner triangulacyjny. Platformę wyposażono w koła 7-omnikierunkowe, co pozwala jej swobodne poruszanie się bez zmiany kierunku koła jezdnego oraz obrót platformy wokół jej środka.

Metoda pomiaru triangulacji laserowej zastosowana w urządzeniu polega na wyznaczaniu wysokości punktu świetlnego lub punktów linii, obserwowanych pod kątem względem kierunku projekcji światła. Jako źródło światła zastosowano diodowy generator laserowy. W celu zwiększenia dokładności pomiaru opracowano wzorce pomiarowe w postaci układów przestrzennych, np. piłozębny, umożliwiające kalibrację z błędem poniżej 0,01mm. W polu pomiaru 50x50mm uzyskano rozdzielczość poprzeczną w kierunkach X,Y,Z równą 0,01mm. Wynikiem skanowania laserowego jest obraz wirtualny 3D topografii badanej powierzchni, przesyłany poprzez interfejs Ethernet do komputera w celu dalszego ich przetwarzania. Obraz ten jest następnie analizowany w celu pozyskania wartości parametrów opisujących morfologię - wyznacza się parametry chropowatości powierzchniowe i objętościowe, zgodnie z normą ISO 25178.

Zastosowania / rynki

Badania morfologii trudno dostępnych powierzchni płaskich.

Innowacyjność / korzyści

• szybkość pomiaru osiągnięta poprzez dopasowywanie parametrów skanowania do wymagań pomiaru
• obszar pomiaru koresponduje do obszaru badania metodą pull-off (przyczepności na odrywanie warstw betonowych)
• wstępna identyfikacja przyczepności na odrywanie warstw betonowych w elementach warstwowych
• mobilność urządzenia, zdalne sterowanie, przesyłanie danych w czasie rzeczywistym
• możliwość pomiaru w trudnodostępnych, niebezpiecznych miejscach

Kontakt z Brokerem Technologii
Wrocławskie Centrum Transferu Technologii, Politechnika Wrocławska

Tomasz Marciniszyn

tel. + 48 71 320 41 95

e-mail: tomasz.marciniszyn@pwr.edu.pl