Przedmiotem wynalazku jest modułowy ząb przestrzenny do budowy lekkich 10 osprzętów chwytakowych, co plasuje go w dziedzinie techniki: mechanika i budowa maszyn.

Znany jest szereg rozwiązań zębów osprzętów chwytakowych. W wielu przypadkach stanowią one integralną część chwytaka, niepozwalającą na jakąkolwiek ich konfigurację ze względu na określony kształt konstrukcji. W 15 rozwiązaniu znanym z opisu patentowego opublikowanym pod numerem CS 218707 przedstawiony został ząb osprzętu chwytakowego przeznaczony do podejmowania elementów o przekroju kołowym. Charakteryzuje się on odpowiednio zakrzywionymi krawędziami chwytającymi o dwupunktowym charakterze styku z podejmowanym elementem, oraz otworem w jego górnej części, jako miejscem 20 łączenia z obudową chwytaka.

W innym wariancie znanym z opisu patentowego opublikowanego pod numerem CN 101660324A m. in. przedstawiony został ząb osprzętu chwytakowego maszyny do oczyszczania miasta. Składa się on z odpowiednio wyprofilowanej blachy, oraz członu łączącego obrotowo ten ząb z obudową osprzętu chwytakowego.

W innym rozwiązaniu znanym z opisu patentowego opublikowanym pod numerem CN 101648380A m. in. przedstawiony został ząb chwytaka wykorzystywanego, jako człon wykonawczy manipulatorów. Składa się on z dwóch członów: górnego i dolnego, połączonych ze sobą poprzez sworznie obrotu. Każdy z członów poprzez układ dźwigniowy można napędzać z zewnętrznego źródła napędu.

Kontakt z Brokerem Technologii
Centrum Transferu Technologii, Wojskowa Akademia Techniczna

tel. +48 261 83 90 88