Sposób samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego / Katalog innowacji / Porozumienie Akademickich Centrów Transferu Technologii PACTT

Przedmiotem wynalazku jest sposób samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego (BSP) w trakcie lotu.

Patenty / Zgłoszenia patentowe

Jednostki naukowe: Politechnika Poznańska
Numer zgłoszenia / patentu: Pat.238450 Poziom gotowości technologicznej (TRL): 8

Idea rozwiązania

Przedmiotem wynalazku jest sposób samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego (BSP) w trakcie lotu dokonywany na podstawie bieżących, cyklicznych pomiarów wysokości, w którym cyklicznie powtarza się prymityw referencyjnego sygnału wysokości po czym na podstawie obserwacji błędu nadążania i zmienianych sekwencyjnie nastaw regulatora, ustala się nastawy regulatora. Sposób według wynalazku znajdzie zastosowanie zarówno dla konstrukcji statków powietrznych stałopłatowych, jak i wiropłatowych, umożliwiając szczególnie dostrojenie regulatora dla prototypowanych nowych konstrukcji statków powietrznych oraz dostrojenie regulatora po podjęciu z ziemi lub w locie dodatkowego ładunku (obciążenia) bez potrzeby modelowania matematycznego dynamiki BSP. Dzięki wynalazkowi w efekcie proponowanego dostrojenia parametrów regulatora zwiększona zostanie precyzja przemieszczania pionowego BSP, zawisu (w przypadku wiropłatów) oraz jego lądowania – szczególnie przy przenoszeniu ładunków.

Zalety rozwiązania i przewaga rynkowa

istota wynalazku według sposobu pozwala na optymalne, automatyczne iteracyjne strojenie regulatora wysokości (o małej liczbie nastaw, tj. od jednego do kilku) bezzałogowego statku powietrznego (BSP) w trakcie lotu na podstawie bieżących, cyklicznych pomiarów wysokości,
sposób charakteryzuje się tym, że bez konieczności modelowania dynamiki statku powietrznego, w czasie jego pojedynczego lotu, cyklicznie powtarzając prymityw referencyjnego sygnału wysokości można ustalić na podstawie obserwacji błędu nadążania i zmienianych sekwencyjnie nastaw regulatora, które z nich są najlepsze, przy wybraniu minimalizowanego kryterium oceny rozwiązania,
minimalizacja omawianym sposobem wykazuje dużą efektywność, nawet gdy sygnał referencyjny charakteryzuje się niewielkim stopniem zmienności, a wysokość BSP podlega zmianom na skutek np. oddziaływania wiatru,
główną zaletą wynalazku jest zagwarantowanie, że uzyskane w skończonym czasie rozwiązanie (w postaci nastaw regulatora) jest najlepszym dla uprzednio określonej tolerancji wyrażonej względem określonego a priori bezpiecznego zakresu każdej z nastaw regulatora.