Idea rozwiązania

Opracowana technologia pozwala z każdym punktem trójwymiarowej mapy powiązać dodatkową informację, taką jak np. kolor, temperatura oraz opis interesujących obiektów zlokalizowanych na mapie oraz utworzyć wirtualny model mapowanego środowiska, który precyzyjnie odwzorowuje rzeczywiste obiekty i ich położenie. Inwentaryzacja przeprowadzona w nowatorski sposób nie wymaga fizycznej obecności inspektora na miejscu oraz ułatwia kolejne okresowe inspekcje, w trakcie których wystarczy tylko zbudować nową mapę środowiska, a następnie porównać ją z mapą wzorcową. Autorskie oprogramowanie systemu mobilnej inspekcji automatycznie wykryje różnice stanu analizowanego środowiska, określi brakujące lub zmienione obiekty, umożliwi dodanie nowych obiektów do spisu inwentaryzacyjnego, a także zlokalizuje ewentualne uszkodzenia lub zmiany, np. infrastruktury krytycznej. Celem użytkowym systemu mobilnej inspekcji jest utworzenie nowego segmentu aplikacji pozwalających na analizę powtarzalnie tworzonych map tego samego środowiska przy niższym koszcie jednostkowym oraz dostarczenie usługi umożliwiającej sprawne porównywanie różnic pomiędzy wielowarstwowymi mapami 3D zarejestrowanymi w różnych chwilach czasowych.

Zalety rozwiązania i przewaga rynkowa

Unikalne połączenie aktualnego stanu wiedzy z różnych dziedzin, obejmujących: system laserowego określania własnej pozycji i zbierania informacji o otoczeniu (SLAM), system nakładania map 3D, system analizy różnic w obrębie map 3D, kalibrację różnych sensorów LiDAR/kamera RGB/kamera termowizyjna wraz z wykorzystaniem tych danych w spójnej wielowarstwowej mapie środowiska, szybkie
i efektywne przeprowadzanie nieinwazyjnej okresowej inspekcji w przystępnej cenie dzięki zastosowaniu pojedynczego skanera laserowego 3D, skrócenie czasu inwentaryzacji przy jednoczesnym zwiększeniu dokładności procesu i odporności na błędy ludzkie oraz ograniczeniu liczby zaangażowanych inspektorów, umożliwienie świadczenia usługi cyklicznej inspekcji technicznej oraz inwentaryzacji obiektów w wirtualnym modelu mapowanego środowiska, bardzo szybkie dostarczanie informacji o pojawieniu się lub zniknięciu obiektów na mapie 3D, zmianie ich położenia oraz zmianach lub przesunięciach konstrukcyjnych w zakresie analizowanej infrastruktury.

Potencjalni klienci

Podmioty zarządzające oraz sprawujące nadzór nad infrastrukturą krytyczną, budynkami użyteczności publicznej i obiektami zabytkowymi. Automatyczna inwentaryzacja, inspekcja rur ciepłowniczych, inspekcja kanałów burzowych.

Stan ochrony prawnej

• Wynalazek nr P.442499 pt. System mobilnej inspekcji z możliwością budowania oraz analizy map 3D (oczekuje na badanie w stanie techniki).
• Know-how w zakresie budowania map 3D z wykorzystaniem różnego rodzaju sensorów.
  
• Oprogramowanie wspierające procesy skanowania, mapowania przestrzennego oraz inspekcji.

Kontakt z Brokerem Technologii

Centrum Transferu Technologii Politechniki Poznańskiej

pl. Marii Skłodowskiej-Curie 5

Biuro 409

60-965 Poznań

e-mail: ctt@put.poznan.pl